采用雙支撐支持機構和針輪機構。 即使施加高達額定轉矩6倍的轉矩時，產(chǎn)品也不會損壞。 扭曲剛度非常大。 齒隙小。 比轉矩大(體積小，轉巨大)。 為了直接支持較大的載荷，內(nèi)部裝有主軸承(大型角接觸球軸承)。 已封入潤滑脂。 采用聯(lián)軸器和電動機法蘭，是電動機的安裝非常簡單。